Seiya es un joven luchador entrenado para convertirse en uno de los Caballeros de Atenea, guerreros encargados de proteger a la diosa y a la humanidad. Tras conseguir la Armadura de Bronce de Pegaso, regresa a Japón y participa en un torneo junto a otros Caballeros, entre ellos Shiryu, Hyoga y Shun. Su rivalidad pronto da paso a una lucha común contra enemigos cada vez más poderosos. Guiados por su lealtad hacia Atenea, Seiya y sus compañeros afrontan numerosas pruebas en las que su valor, su dominio del Cosmos y su capacidad para superar sus propios límites resultan esenciales.