Seiya est un jeune combattant entraîné pour devenir un Chevalier d’Athéna, l’un des guerriers chargés de protéger la déesse et l’humanité. Après avoir obtenu l’armure de bronze de Pégase, il retourne au Japon et participe à un tournoi réunissant plusieurs autres Chevaliers, parmi lesquels Shiryu, Hyoga et Shun. Rapidement, leur rivalité laisse place à une lutte commune contre des ennemis toujours plus puissants. Guidés par leur loyauté envers Athéna, Seiya et ses compagnons affrontent de nombreuses épreuves où leur courage, leur maîtrise du Cosmos et leur capacité à dépasser leurs propres limites deviennent essentiels.