Kagome Higurashi, una adolescente que vive en el Japón actual, cae accidentalmente en un antiguo pozo que la transporta al periodo Sengoku. Allí conoce a Inuyasha, un hanyō mitad humano y mitad demonio que había sido sellado en un árbol sagrado. Cuando la Joya de Shikon, una piedra de inmenso poder espiritual, se rompe en numerosos fragmentos dispersos por todo el país, Kagome e Inuyasha se ven obligados a buscarlos antes de que caigan en malas manos. Su viaje los lleva a reunir un grupo de aliados y enfrentarse a numerosos demonios, mientras un enemigo relacionado con el pasado de Inuyasha y de la sacerdotisa Kikyo manipula los acontecimientos desde las sombras.