Kagome Higurashi, une adolescente vivant dans le Japon contemporain, tombe accidentellement dans un ancien puits qui la transporte à l’époque Sengoku. Elle y rencontre Inuyasha, un hanyō mi-humain mi-démon autrefois scellé contre un arbre sacré. Lorsque le joyau de Shikon, une pierre aux immenses pouvoirs spirituels, est brisé en de nombreux fragments dispersés à travers le pays, Kagome et Inuyasha sont contraints de partir à leur recherche avant qu’ils ne tombent entre de mauvaises mains. Leur voyage les mène à former un groupe d’alliés et à affronter de nombreux démons, tandis qu’un ennemi lié au passé d’Inuyasha et de la prêtresse Kikyo manipule les événements dans l’ombre.