El rey Arturo intenta gobernar el reino de Logres y llevar a cabo la búsqueda del Santo Grial rodeado por los caballeros de la Mesa Redonda. Sin embargo, entre consejeros incompetentes, rivalidades, ambiciones personales y misiones que terminan regularmente en desastre, la leyenda artúrica adopta una forma mucho más caótica de lo previsto. Arturo debe lidiar con Perceval, Karadoc, Léodagan, Lancelot y las demás figuras de Kaamelott mientras intenta mantener la unidad del reino. Tras el humor y los fracasos repetidos, las tensiones políticas, las relaciones personales y el peso del poder adquieren progresivamente una importancia cada vez mayor.