Yusuke Urameshi, un adolescente rebelde y poco preocupado por las reglas, muere al salvar a un niño de un accidente. Como su muerte no estaba prevista por el mundo espiritual, recibe una oportunidad de regresar a la vida y más tarde se convierte en detective del mundo de los espíritus. Encargado de investigar fenómenos sobrenaturales y enfrentarse a demonios que amenazan a los humanos, Yusuke acaba formando equipo con Kuwabara, Kurama y Hiei. Entre misiones, torneos y conflictos relacionados con el Mundo Demoníaco, desarrolla sus propios poderes mientras descubre que las fronteras entre humanos, espíritus y seres sobrenaturales son mucho más complejas de lo que imaginaba.