Yusuke Urameshi, adolescent bagarreur et peu concerné par les règles, meurt en sauvant un enfant d’un accident. Sa mort n’ayant pas été prévue par le monde spirituel, il obtient une chance de revenir à la vie et devient ensuite détective du monde des esprits. Chargé d’enquêter sur des phénomènes surnaturels et d’affronter des démons menaçant les humains, Yusuke est progressivement rejoint par Kuwabara, Kurama et Hiei. Entre missions, tournois et conflits impliquant le monde des démons, il développe ses propres pouvoirs tout en découvrant que les frontières entre humains, esprits et créatures surnaturelles sont bien plus complexes qu’il ne l’imaginait.