Usagi Tsukino est une collégienne maladroite et insouciante dont la vie change lorsqu’elle rencontre Luna, une mystérieuse chatte capable de parler. Celle-ci lui révèle qu’elle est Sailor Moon, une guerrière chargée de protéger la Terre contre des forces maléfiques. Au fil de ses combats, Usagi rencontre d’autres Sailor Guardians et découvre progressivement les liens qui les unissent à un ancien royaume lunaire. Entre vie quotidienne, amitiés, amour et affrontements contre des ennemis toujours plus puissants, elle apprend à assumer son rôle et les responsabilités liées à son véritable destin.