En un mundo donde la humanidad vive encerrada tras enormes murallas para protegerse de los Titanes, gigantescas criaturas humanoides que devoran a los seres humanos, Eren Jaeger sueña con descubrir el mundo exterior. Cuando la repentina aparición de un Titán Colosal provoca la caída de parte de las defensas, su vida cambia para siempre y decide ingresar en el ejército junto a Mikasa Ackerman y Armin Arlert. Inmersos en una lucha desesperada por la supervivencia de la humanidad, descubren poco a poco que el origen de los Titanes, la historia de las murallas y el mundo que los rodea esconden verdades mucho más complejas de lo que imaginaban.