Dans un monde où l’humanité vit retranchée derrière d’immenses murailles pour se protéger des Titans, de gigantesques créatures humanoïdes qui dévorent les humains, Eren Jäger rêve de découvrir le monde extérieur. Lorsque l’apparition soudaine d’un Titan colossal provoque la chute d’une partie des défenses, sa vie bascule et il décide de rejoindre l’armée aux côtés de Mikasa Ackerman et Armin Arlelt. Engagés dans une lutte désespérée pour la survie de l’humanité, ils découvrent progressivement que l’origine des Titans, l’histoire des murailles et le monde qui les entoure dissimulent des vérités bien plus complexes qu’ils ne l’imaginaient.