Después de pasar varios años en silla de ruedas tras un ataque del Joker, Barbara Gordon recupera el uso de sus piernas y decide volver a asumir la identidad de Batgirl. De regreso a las calles de Gotham, debe aprender de nuevo a confiar en su cuerpo mientras se enfrenta a los traumas que le dejó el pasado. Entre nuevos criminales, amenazas relacionadas con su familia y enemigos que aprovechan sus miedos, Barbara intenta recuperar su lugar entre los héroes de la ciudad. Su regreso se convierte tanto en una lucha contra el crimen como en un recorrido personal para reconstruir su confianza y aceptar a la persona en la que se ha convertido.