Après avoir passé plusieurs années en fauteuil roulant à la suite d’une attaque du Joker, Barbara Gordon retrouve l’usage de ses jambes et décide de reprendre l’identité de Batgirl. De retour dans les rues de Gotham, elle doit réapprendre à faire confiance à son corps tout en affrontant les traumatismes laissés par son passé. Entre nouveaux criminels, menaces liées à sa famille et adversaires qui exploitent ses peurs, Barbara tente de retrouver sa place parmi les héros de la ville. Son retour devient autant une lutte contre le crime qu’un parcours personnel pour reconstruire sa confiance et accepter la personne qu’elle est devenue.