Varios siglos después de la leyenda del rey Arturo, Merlín es finalmente liberado de la prisión de piedra en la que Morgana lo había encerrado. Sin embargo, el mundo al que regresa ha cambiado profundamente: las antiguas creencias desaparecen, las criaturas mágicas son cada vez más escasas y el cristianismo extiende su influencia sobre las tierras celtas. Decidido a preservar la magia, Merlín confía Excalibur a Gwyned, descendiente de Galahad, y la arrastra a una nueva búsqueda. Juntos se enfrentan a conspiraciones, enemigos y fuerzas sobrenaturales para intentar salvar un mundo antiguo amenazado con desaparecer.