Plusieurs siècles après la légende du roi Arthur, Merlin est enfin libéré de la prison de pierre dans laquelle Morgane l’avait enfermé. Mais le monde qu’il retrouve a profondément changé : les anciennes croyances disparaissent, les créatures magiques se font rares et la chrétienté étend son influence sur les terres celtiques. Déterminé à préserver la magie, Merlin confie Excalibur à Gwyned, descendante de Galahad, et l’entraîne dans une nouvelle quête. Ensemble, ils affrontent complots, ennemis et forces surnaturelles pour tenter de sauver un monde ancien menacé de disparaître.