Dans un monde ravagé par une guerre nucléaire, les survivants tentent de subsister au milieu des ruines, sous la domination de bandes armées et de tyrans. Kenshirō, héritier du Hokuto Shinken, un art martial mortel capable de détruire le corps de l’intérieur en frappant des points vitaux, parcourt ces terres désolées à la recherche de Yuria, la femme qu’il aime. Son voyage le confronte à de nombreux adversaires, parmi lesquels d’autres maîtres d’arts martiaux liés à son passé et à son école. Derrière les combats spectaculaires, Kenshirō devient progressivement une figure d’espoir pour les opprimés, tout en affrontant les rivalités, les sacrifices et les drames qui entourent l’héritage du Hokuto Shinken.