Sobre la vida feliz (o De vita beata), tratado estoico de Séneca escrito alrededor del año 58 d.C. JC, define la felicidad como virtud y acuerdo con la razón (naturaleza), y no como posesión de bienes materiales.
La obra responde a los críticos que acusan a Séneca de hipocresía (un estoico rico) estableciendo que:
El bien soberano reside en la virtud, que proporciona una autonomía interior indestructible frente a los caprichos de la fortuna. Las riquezas, el exilio o la muerte son “indiferentes”: no dañan al sabio si no está apegado emocionalmente a ellos. La vida feliz es aquella que sigue a la razón correcta, permitiendo disfrutar de los bienes externos sin convertirse en esclavo de ellos. En última instancia, la felicidad es un estado moral estable, accesible sólo a través del autocontrol y el desapego de los placeres efímeros defendidos por el epicureísmo.