En una isla de la antigua Grecia, Penélope espera a su marido, que ha estado luchando lejos durante casi veinte años. Su hijo Telémaco se lanza en su búsqueda. ¿Ulises sigue vivo? ¿Escapará de las trampas tensas por POSEDON, el dios del mar, y a la furia del Cíclope? ¿Resistirá a los encantos de la ninfa Calypso, de la magia Circé y de los sirenanos?