La saga de Usagi Yojimbo (el conejo samurai) comienza en Japón del siglo XVII. El tiempo de las guerras civiles ha terminado y el Shogun ha tomado el poder. Los samurai representan la clase dominante del país. Se respetan en todas partes por su código de honor, el bushido. Sin embargo, en el país se instala un período de disturbios e intrigas políticas. Es en este universo que evoluciona Miyamoto Usagi, el samurai errante.