¡Los seis héroes están a punto de llevar a cabo su lucha más peligrosa! Objetivo: impedir que su jefe Meliodas se convierta en el rey de los demonios y liberar a la princesa Elizabeth de la maldición que la condena a una muerte segura. Para hacer posible lo imposible, los valientes irrumpen directamente en territorio enemigo: Ludeciel el relámpago, líder de los cuatro arcángeles; el inigualable Escanor, León del Orgueil; y Merlín, la mago más grande del mundo. ¿Van a poder pagar su cuenta a los dos instructores reales, Chandler el teador y Cusack le sonroleen? La batalla de Camelot se anuncia decisiva.