Au XVIIIe siècle, bien avant l’époque de Seiya, une nouvelle Guerre Sainte se prépare entre Athéna et Hadès. Tenma, un jeune orphelin devenu Chevalier de Pégase, découvre que son ami d’enfance Alone a été choisi comme réceptacle du dieu des Enfers. Tandis qu’Athéna s’incarne sous les traits de Sasha, la sœur d’Alone, les liens qui unissaient autrefois les trois amis se retrouvent brisés par un conflit divin qui menace l’humanité tout entière. Aux côtés des Chevaliers d’Or et des autres guerriers du Sanctuaire, Tenma tente de sauver Alone tout en affrontant les Spectres d’Hadès et les épreuves d’une guerre où destin, sacrifice et amitié sont constamment mis à l’épreuve.