En 11941 d.C., el grupo YoRHa fue a la Tierra durante la operación Pearl Harbor para retomar el planeta a las formas de vida mecánicas que lo invadieron. Sólo cuatro miembros del escuadrón llegaron al suelo. Aunque pidieron la anulación de la misión, el centro de mando les ordenó que continuaran. En una batalla contra el enemigo, las resistencias que llegaron a la Tierra hace cientos de años les ayudan. Primero desconfiadas hacia los YoRHa, terminan colaborando para llevar a cabo la operación, comprendiendo los problemas de cada una.