En un futuro lejano, la Tierra es de repente invadida por alienígenas y armas de su creación, las formas de vida mecánicas. La humanidad diseña soldados androides, y se forma una resistencia armada. Desde entonces, el conflicto perdura. En 11.941 d.C., el grupo YoRHa, compuesto de nuevos tipos de armas decisivas a la apariencia de androides femeninos, se forma y envía al frente para salir de este callejón sin salida. ¿Qué futuro espera estas muñecas de infantería automáticas que luchan para recuperar la Tierra?