20XX, un verano en el barrio de Ginza, en el corazón de Tokio, aparece repentinamente una misteriosa puerta que da a un mundo paralelo. De ésta surgen monstruos y soldados de otro tiempo. Las Fuerzas de Autodefensa japonesas, las FJA, intervienen y se instalan en este otro mundo para emprender allí una misión de exploración...