Después de haber perdido a uno de sus valiosos compañeros a causa de los asesinos enviados por el rey Arturo, los Jinetes retoman tristemente su camino. Io, un demonio que conoce la ubicación de un paso hacia Camelot, los guía hasta el infierno. En este reino lleno de miasmas, se encuentran enfrentados a numerosas amenazas, pero también a mucha benevolencia! Es la ocasión de descubrir una parte del misterioso pasado de Percival... Bajo la protección del sabio rey de los Demonios, la búsqueda de los Four Knights of the Apocalipsis pasa al nivel superior...