Después de su enfrentamiento contra Freezer y de la destrucción del planeta Vegeta, Bardock despierta misteriosamente en un entorno que le resulta extrañamente familiar. Acogido por los habitantes de una pequeña aldea, comprende poco a poco que se encuentra en una situación muy diferente a la que conocía. Cuando un nuevo invasor amenaza a la población, el guerrero Saiyan se ve obligado a luchar de nuevo y a enfrentarse a un enemigo relacionado con la historia de su pueblo.