Après son affrontement contre Freezer et la destruction de la planète Vegeta, Bardock se réveille mystérieusement dans un environnement qui lui semble familier. Recueilli par les habitants d’un petit village, il comprend progressivement qu’il se trouve dans une situation bien différente de celle qu’il connaissait. Lorsqu’un nouvel envahisseur menace la population, le guerrier Saiyan est contraint de reprendre le combat et de faire face à un adversaire lié à l’histoire de son peuple.