Bulma, jeune fille héritière de la Capsule Corp, rencontre Son Goku, un garçon à la queue de singe aux prodigieux talents d'arts martiaux. Elle lui propose de l'accompagner pour chercher les sept Dragon Balls, qui exaucent un vœu à qui les réunit. Goku révèle que son grand-père Son Gohan lui a donné une Dragon Ball à 4 étoiles. Ensemble, ils rencontrent le vieux Kame-Sen'nin (Maître Tortue) qui leur donne la 4ᵉ Dragon Ball et le Kinto'un (nuage volant) en récompense. Ils récupèrent la 5ᵉ en battant le cochon métamorphe Oolong. En route, ils sont attaqués par le bandit Yamcha (et Pu'ar) qui veut leur voler les Dragon Balls. Ils découvrent la 6ᵉ dans un château en flammes dont le propriétaire, Gyū-Maō (le Roi Bœuf), leur dit que seul Kame-Sen'nin peut éteindre le feu.