Los Principios de Filosofía de Descartes (Renati Descartes Principiorum philosophiae pars I et II, more geometrico demonstratae) es la única obra que Baruch Spinoza publicó durante su vida, bajo su propio nombre, en Ámsterdam en 1663 (editor J. Rieuwertsz).
Escrito a petición de un estudiante, retoma los Principios de Filosofía de Descartes (1644) exponiéndolos según orden geométrico (más geométrico), el mismo método que utilizaría más tarde en Ética. Se acompaña de un apéndice, Pensamientos metafísicos (Cogitata metaphysica), donde Spinoza se desvía claramente del cartesianismo —notablemente sobre la creación, la voluntad y el alma— y anticipa sus tesis posteriores. Escrita en latín, hoy se considera una obra en sí misma de Spinoza, no una simple glosa de Descartes.