Publicado en 1820 por Hegel, los Grundlinien der Philosophie des Rechts, obra conocida en Francia con el título de Principios de filosofía del derecho, es una de las obras más importantes de la filosofía moderna. A partir de una idea de derecho considerablemente ampliada, correspondiente a todas las manifestaciones de lo que llama “espíritu objetivo”, Hegel expone sucesivamente las estructuras del “derecho abstracto” (que corresponde al derecho privado), la “moral” (que se ocupa de la relación del sujeto actuante con las normas morales) y, finalmente, la “ética”, noción que designa el conjunto de configuraciones institucionales (familia, sociedad civil, Estado) que organizan la acción de los individuos y de los grupos sociales en el contexto. de la modernidad. El estudio de la sociedad civil, incorporando ciertos logros de la economía política emergente, tuvo una profunda influencia, particularmente en Marx. El estudio del Estado moderno (posrevolucionario, constitucional) busca responder a algunas de las aporías de la modernidad y concluye con un examen de la historia universal.