Han pasado varias décadas desde los hechos relatados en “Los robots del amanecer”. El Doctor Amadiro siente un odio insaciable hacia Glardia Gremionis por haber frustrado sus planes de dominar la galaxia. Con la ayuda de Mandamus, un joven y brillante científico, una vez más trama un plan para erradicar a la humanidad. Para contrarrestarlo, Gladia siempre cuenta con la ayuda de Daneel, el robot humaniforme, y Giskard, el androide telepático, con numerosas habilidades pero limitado por las restricciones impuestas por las leyes de la robótica. Y sus elecciones serán aún más difíciles a medida que aparezca una nueva ley, la ley cero...