El asesinato del Doctor Sarton en Spacetown desorganiza a la comunidad. ¿Quién tendría interés en eliminar a la misma persona que hace campaña por el acercamiento entre terrícolas y espaciales? ¿Los medievalistas no ven con buenos ojos la proliferación de robots? ¿Los propios espaciales, dispuestos a hacer cualquier cosa para mantener sus privilegios? El problema del detective Baley, sin embargo, no es sólo encontrar al asesino, sino sobre todo llegar allí antes que su colega robot R Daneel. Porque éste es uno de esos androides con un cerebro electrónico ultraperfeccionado, ciertamente creado por el hombre, pero que quizás sólo están esperando la oportunidad de ocupar su lugar...