Misión sobrehumana para Golan Trevize: elegir el mejor futuro para la humanidad. Un futuro que no repetirá los errores del Imperio Galáctico, entre el materialismo de la Primera Fundación y el mentalismo de la Segunda. Un futuro cuyo modelo es Gaia, el planeta pensante, y cuyo nombre es Galaxia. Trevize ha elegido, pero le gustaría saber por qué. Y la respuesta a sus preguntas está en la Tierra. Pero, ¿dónde encontrarlo, este planeta de origen, misteriosamente desaparecido de todos los archivos galácticos?