Tras la caída de Troya, el legendario rey de Ítaca, Odiseo a.k.a. Ulises, emprende un largo y peligroso viaje para regresar junto a su esposa Penélope y su hijo Telémaco. En el camino deberá enfrentarse a criaturas mitológicas, dioses caprichosos y pruebas que pondrán a prueba su ingenio, su resistencia y su humanidad. Mientras tanto, en Ítaca, el futuro de su reino pende de un hilo ante la creciente amenaza de quienes creen que jamás volverá.