Seiya est un jeune orphelin envoyé en Grèce, au Sanctuaire, afin de récupéré l'armure de bronze de Pégase, et la ramené au Japon à la Fondation Kidô. Grâce à Marine, son entraineur, il y parvient, mais de retour au Japon, il apprend que M. Kidô est décédé et que c'est sa petite-fille, Saori, qui lui a succédé. Il apprend également que sa soeur, qu'il devait revoir en rentrant, a disparu. Il choisit alors de participer au tournoi des chevaliers afin de la retrouver.