20XX, un verano en el barrio de Ginza, en el corazón de Tokio, aparece repentinamente una misteriosa puerta que da a un mundo paralelo. De ésta surgen monstruos y soldados de otro tiempo. La ciudad de Italica está a punto de caer en manos de bandidos. Es cuando llega la tercera patrulla de reconocimiento del teniente Itami para prestar ayuda a las tropas de la princesa Piña Co Lada...