Après avoir vaincu le Roi Démon aux côtés du héros Himmel et de leurs compagnons, l’elfe mage Frieren reprend sa route, consciente que quelques décennies ne représentent presque rien pour elle. Mais lorsque le temps emporte peu à peu ceux avec qui elle a partagé cette aventure, elle réalise combien elle comprenait mal les humains et la brièveté de leur existence. Frieren entreprend alors un nouveau voyage, accompagnée notamment de Fern et Stark, afin de mieux saisir les liens qu’elle a autrefois négligés. Entre magie, souvenirs, rencontres et combats, sa quête devient une réflexion sur le temps, la mémoire et la valeur des relations humaines.