5 ans après le 23ᵉ Budōkai, Goku est marié à Chi-Chi et a un fils de 4 ans, Son Gohan. Quand Goku et Gohan rendent visite à Kame-Sen'nin, ils sont confrontés par Raditz, un humanoïde qui se révèle être le frère aîné de Goku. Raditz révèle que Goku est un Saiyan envoyé enfant sur Terre pour la détruire. Raditz enlève Gohan et demande à Goku de tuer 100 humains en 24h. Piccolo (le fils du Démon King) s'allie à Goku pour vaincre Raditz, qu'ils considèrent comme un plus grand ennemi. Gohan, enragé, attaque Raditz, permettant à Goku et Piccolo de le blesser mortellement — au prix de la vie de Goku. Avant de mourir, Raditz révèle que deux Saiyans plus puissants que lui viendront sur Terre dans un an.