L'aventure commence en 2720 à Galaxity, la capitale de la terre et de son empire galactique. La majeure partie de l’humanité n’est engagée que dans des rêves programmés. Insatisfait de la Galaxité et de l'évolution de l'humanité, le technocrate Xombul sabote la programmation des machines de rêve puis s'enfuit en France en l'an 1000. L'agent spatio-temporel Valérian est envoyé pour capturer Xombul et est piégé dans une forêt enchantée, mais est sauvé par la jeune fille médiévale Laureline. Valérian poursuit sa recherche de Xombul avec l’aide de Laureline…