Le roi Arthur tente de gouverner le royaume de Logres et d’accomplir la quête du Graal entouré des chevaliers de la Table ronde. Mais entre conseillers incompétents, rivalités, ambitions personnelles et missions qui tournent régulièrement au désastre, la légende arthurienne prend une forme beaucoup plus chaotique que prévu. Arthur doit composer avec Perceval, Karadoc, Léodagan, Lancelot et les autres figures de Kaamelott tout en essayant de maintenir l’unité du royaume. Derrière l’humour et les échecs répétés, les tensions politiques, les relations personnelles et le poids du pouvoir prennent progressivement une place de plus en plus importante.