Talim, Evrane et le tout jeune Lorky vivent dans un village du vaste Royaume d'Angor. Membres de la plus petite caste, leur avenir est tout tracé : ils passeront leur vie à travailler la terre et à élever le bétail avec leurs proches. Pourtant, ils rêvent de chevalerie, d'aventure et de liberté. Pour être maîtres de leur destin, ils vont fuir la cité et ainsi bouleverser à jamais le visage d'Angor.