Il est désormais possible d'attribuer une valeur chiffrée à l'état psychologique et à la personnalité de chacun. Les gens ont pris l'habitude d'appeler cette valeur Psycho-Pass. Les criminels sont également jugés en fonction de leur « facteur criminel ». Membre du Bureau de la Sécurité publique et inspecteur à la tête de l'unité 1, Akane Tsunemori doit faire face à la mort d'un exécuteur et à la disparition d'un inspecteur appartenant tous deux à l'unité 2. La série d'incidents impliquant le mystérieux Kamui constitue un redoutable défi lancé à la conception de la justice que représente Sibylle.