Percival est un jeune garçon qui vit isolé avec son grand-père au sommet d’une montagne, loin du royaume de Britannia. Son existence bascule lorsqu’un mystérieux chevalier vient bouleverser sa vie et le pousse à quitter son foyer pour découvrir le monde. Au cours de son voyage, Percival apprend qu’il pourrait être l’un des Quatre Chevaliers de l’Apocalypse, des figures annoncées par une prophétie comme capables de provoquer la chute du royaume de Camelot. Rejoint par de nouveaux compagnons, il se retrouve entraîné dans un conflit lié au roi Arthur, aux anciens héros de Britannia et à des pouvoirs qui menacent à nouveau l’équilibre du monde.