Années 90, Joy Mangano, la trentaine, est une divorcée épuisée qui tente de naviguer dans les eaux troubles d'une vie familiale composée de personnages quelque peu névrotiques. Joy est courageuse, pugnace, combative et pas toujours bien entourrée, conseillée. Lors d'une nagivation en voilier, d'un verre tombé et cassé, Joy se blesse en nettoyant et en découle l'idée d'un balai-serpillière auto-essorant à forte absortion. Commence un autre combat, entre la création, le financement, la fabrication et enfin la distribution et assurer ses intérêts, Joy ne manque pas d'embuches, d'incompétents, de rebondissements et d'escrocs. Le film est librement inspiré de la vie de Joy Mangano.