Après s’être écrasés sur Terre, les Autobots se réveillent dans un monde qu’ils connaissent à peine, bientôt rejoints par leurs ennemis jurés, les Decepticons. Alors qu’Optimus Prime tente de protéger les humains pris au milieu de cette guerre, Starscream et ses alliés cherchent à exploiter les ressources de la planète et l’Energon nécessaire à leur survie. Les affrontements entre les deux camps provoquent rapidement des conséquences dramatiques pour les habitants de la Terre comme pour les Cybertroniens eux-mêmes. Entre pertes, alliances inattendues et lutte pour préserver ce qui reste de leur peuple, Autobots et Decepticons poursuivent sur Terre une guerre commencée bien avant leur arrivée.