Sous les sept étoiles qui forment la constellation de la Grande Ourse, trois frères d'armes revendiquent l'héritage du Hokuto Shinken, un art martial millénaire à la puissance sans égale qui permettra à celui qui le maîtrise de régner sur le monde. Toki, le plus sage de tous, a mis sa force au service des plus démunis à l'opposé de Raoh, qui a décidé de bâtir un empire par la force. Poussés par leurs valeurs divergentes, ces deux redoutables combattants vont devoir s'affronter...