Autobots et Decepticons s’écrasent sur Terre après des millions d’années de guerre sur Cybertron. Réveillés à l’époque moderne, Optimus Prime et Megatron reprennent leur combat pour l’énergie, entraînant les humains dans un conflit qui s’étend bientôt à d’autres mondes. Cette série Marvel constitue l’une des premières grandes continuités des Transformers.